Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 867

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Tabla de contenido
Instrucción
Significado
ORICONTO
Interpolación en una superficie
envolvente de círculo en la transición
tangencial
(indicación de la orientación final)
ORICURVE
Interpolación de la orientación con
especificación del movimiento de dos
puntos de contacto de la herramienta
ORID
Los cambios de orientación se ejecutan
antes de la secuencia circular
ORIEULER
Ángulo de orientación mediante
ángulos eulerianos
ORIMKS
Orientación de herramienta en el
sistema de coordenadas de máquina
ORIPATH
Orientación de la herramienta con
relación a la trayectoria
ORIPATHS
Orientación de la herramienta con
relación a la trayectoria; se suaviza un
acodamiento en el desarrollo de la
orientación
ORIPLANE
Interpolación en un plano
(corresponde a ORIVECT)
interpolación circular de gran radio
ORIRESET
Estado inicial de la orientación de
herramienta con hasta 3 ejes de
orientación
ORIROTA
Ángulo de rotación frente a un sentido
de giro absoluto especificado
ORIROTC
Vector de giro tangencial a la
trayectoria tangente
ORIROTR
Ángulo de rotación relativo al plano
entre la orientación inicial y final
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
1)
W
Consultar la descripción en
PGAsl/FB3(F5)
m
Programación de la orientación a lo largo de una
superficie de cono (ORIPLANE, ORICONCW,
ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) [Página 348] 
PGAsl/FB3(F6)
m
Especificación de orientación de dos puntos de
contacto (ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=, PO[ZH]=)
[Página 352] 
PGAsl
m
Orientación de herramienta (ORIC, ORID, OSOF, OSC,
OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) [Página 437] 
PGAsl
m
Programación de los ejes de orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2,
ORIVIRT1, ORIVIRT2) [Página 346]
PGAsl
m
Referencia de los ejes de orientación (ORIWKS,
ORIMKS) [Página 344] 
PGAsl
m
Giro relativo a la trayectoria de la orientación de
herramienta (ORIPATH, ORIPATHS, ángulo de giro)
[Página 361] 
PGAsl
m
Giro relativo a la trayectoria de la orientación de
herramienta (ORIPATH, ORIPATHS, ángulo de giro)
[Página 361] 
PGAsl
m
Programación de la orientación a lo largo de una
superficie de cono (ORIPLANE, ORICONCW,
ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) [Página 348] 
PGAsl
Variantes de la programación de la orientación y el
estado inicial (ORIRESET) [Página 334] 
PGAsl
m
Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) [Página
356] 
PGAsl
m
Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) [Página
356] 
PGAsl
m
Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) [Página
356] 
Tablas
17.1 Instrucciones
2)
867

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