Fabricante De La Máquina; Modo De Operación Jog - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

ORIEULER
ORIRPY
ORIRPY2
A2= B2= C2=
ORIVIRT1
ORIVIRT2
A3= B3= C3=
Descripción
Fabricante de la máquina
Con el DM $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE se establece el modo en que se definirán los
ángulos programados A2, B2, C2:
La definición se efectúa de acuerdo con el DM $MC_ORIENTATION_IS_EULER (estándar) o
de acuerdo con el grupo G 50 (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2).
Con el DM $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE se define el tipo de interpolación activo:
ORIWKS/ORIMKS u ORIAXES/ORIVECT.
Modo de operación JOG
En este modo de operación siempre se interpolan linealmente los ángulos de orientación.
Durante el desplazamiento continuo e incremental mediante las teclas de desplazamiento
sólo puede desplazarse un eje de orientación. Con los volantes electrónicos se pueden
desplazar los ejes de orientación simultáneamente.
Para el desplazamiento manual de ejes de orientación actúa el interruptor de corrección del
avance específico del canal, o bien, el interruptor de corrección del rápido en caso de
superposición del rápido.
Con los siguientes datos de máquina se puede predefinir una velocidad separada:
$MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
$MC_JOG_VELO_GEO
$MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
$MC_JOG_VELO_ORI
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Programación de la orientación mediante ángulos
eulerianos
Programación de la orientación con ángulos RPY. La
secuencia de giro es XYZ, donde:
A2 es el ángulo de giro alrededor de X
B2 es el ángulo de giro alrededor de Y
C2 es el ángulo de giro alrededor de Z
Programación de la orientación con ángulos RPY. La
secuencia de giro es ZYX, donde:
A2 es el ángulo de giro alrededor de Z
B2 es el ángulo de giro alrededor de Y
C2 es el ángulo de giro alrededor de X
Programación de ángulos de ejes virtuales
Programación de la orientación de la herramienta con ejes
de orientación virtuales
(definición 1), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(definición 2), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Programación del vector de dirección del eje de dirección
Transformadas
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