Comprobación Con Respecto A Vulneraciones De Zonas Protegidas, Limitación Del Campo De Trabajo Y Límites De Software (Calcposi) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

3.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y límites
3.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas,
limitación del campo de trabajo y límites de software (CALCPOSI)
Función
La función CALCPOSI sirve para comprobar si, partiendo de un punto inicial definido, los ejes
geométricos pueden ejecutar un recorrido especificado sin vulnerar los límites de ejes
(límites de software), las limitaciones del campo de trabajo o las zonas protegidas.
En caso de que no se pudiera ejecutar el recorrido especificado, se devuelve el máximo valor
admisible.
La función CALCPOSI es un subprograma predefinido. Se tiene que encontrar por sí sola en
una secuencia.
Sintaxis
Estado=CALCPOSI(_STARTPOS, _MOVDIST, _DLIMIT, _MAXDIST, _BASE_SYS,
_TESTLIM)
Descripción
Estado
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
0: Función correcta,
puede ejecutarse por completo el recorrido especificado.
–: En _DLIMIT existe por lo menos una componente negativa
–: Se ha producido un fallo en un cálculo de transformación
Si no se puede ejecutar por completo el recorrido
especificado, se devuelve un valor positivo en codificación
decimal:
Unidades (tipo de límite violado):
1: El trayecto está limitado por límites de software.
2: El trayecto está limitado por limitación de la zona de
trabajo.
3: El trayecto está limitado por zonas protegidas.
Si se han violado varios límites al mismo tiempo (p. ej. límites
de software y zonas protegidas), en las unidades se indica el
límite al que se debe la restricción más estricta del trayecto
especificado.
Decenas
10:
El valor inicial viola el límite
20:
La recta especificada viola el límite. Este valor se devuelve
también cuando el punto final en sí no viola ningún límite,
pero en el trayecto del punto inicial al punto final se produciría
la violación de un valor límite (p. ej. al atravesar una zona
protegida, límites de software curvados en el WKS en caso
de transformadas no lineales, p. ej. Transmit).
Zonas protegidas
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