Definir Acciones Síncronas A Desplazamientos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Definir penetraciones: POSP
POSP[Eje de penetración] = (Pos. final, Longitud parcial, Modo)
El comando POSP permite definir en el CN la siguiente información:
• La penetración total (respecto a la posición final)
• El tamaño de la penetración parcial correspondiente en el punto de inversión o bien en la
zona de inversión
• El comportamiento de la penetración parcial al alcanzar la posición final (mediante el
modo)
Modo = 0
Modo = 1
Definir acciones síncronas a desplazamientos
La siguiente lista de acciones síncronas a desplazamientos se utilizan para movimientos de
vaivén en general.
Se ofrecen soluciones ejemplares para requisitos individuales que servirán como módulos
para la creación de movimientos de vaivén específicos del usuario.
Nota
En casos individuales se pueden programar las condiciones síncronas de forma diferente.
Palabras reservadas
WHEN ... DO ...
WHENEVER ... DO
Funciones
Mediante los comandos descritos detalladamente más adelante se pueden realizar las
siguientes
funciones:
1. Penetración en el punto de inversión.
2. Penetración en la zona de inversión.
3. Penetración en ambos puntos de inversión.
4. Parada del movimiento de vaivén en el punto de inversión.
5. Rearranque del movimiento de vaivén.
6. No arrancar la penetración parcial demasiado pronto.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
La distancia restante hasta el punto final se divide en dos partes
iguales para la penetración parcial (ajuste estándar).
Las penetraciones parciales se definen del mismo tamaño. Se
calculan a partir de la penetración total.
si... entonces...
siempre que... entonces...
Vaivén
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