Esperar A Posición De Eje Válida (Waitenc); Funcionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

14.4 Esperar a posición de eje válida (WAITENC)

Funcionamiento

Con el comando de lenguaje WAITENC se puede esperar en el programa CN hasta que estén
disponibles posiciones de eje sincronizadas o restauradas para los ejes configurados con
MD34800 $MA_WAIT_ENC_VALID = 1.
En el estado de espera puede tener lugar una interrupción, p. ej. por inicio de un ASUP o por
cambio de modo de operación tras JOG. Al reanudar el programa se vuelve a adoptar el
estado de espera, dado el caso.
Nota
El estado de espera se indica en la interfaz de usuario con el estado de parada "Esperar
sistema de medida".
Sintaxis
WAITENC se puede programar en la parte de programación de un programa CN cualquiera.
La programación debe realizarse en una secuencia propia:
...
WAITENC
...
Ejemplo
WAITENC, p. ej., se utiliza en el programa de usuario controlado por sucesos .../
_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF, como puede verse en el ejemplo siguiente.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
14.4 Esperar a posición de eje válida (WAITENC)
Funciones adicionales
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