Ejemplo: retirada del polo con PTP y TRANSMIT
-30
Figura 6-9
Programación
N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X90 Y60
N030 X-90 Y-60
N040 X-30 Y-20
N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
N070 X-20 Y2
N170 G1 X0 Y0
N160 X10 Y0
N150 X-30 Y-20
M30
Descripción
PTP y PTPG0
PTPG0 se considera en todas las transformaciones que pueden ejecutar PTP . En todos los
demás casos, PTPG0 no tiene relevancia.
Las secuencias G0 se ejecutan en el modo CP.
La selección de PTP y PTPG0 se realiza en el programa de pieza o mediante la
cancelación de CP en el dato de máquina $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
PTP
30
CP
N070 X20 Y2
20
10
N060 X0 Y0
-20
-10
10
-10
-20
-30
N050 X10 Y0
6.9 Desplazamiento PTP cartesiano
20
30
Comentarios
;
Posición inicial
;
Transformada TRANSMIT
;
para cada secuencia G0
automáticamente
PTP y luego de nuevo CP
Transformadas
395