Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 698

Funciones adicionales
14.3 Contenedor de ejes (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Variable del sistema
$AN_AXCTAS[<Contenedor de ejes>]
Anular la habilitación del giro del contenedor de ejes (AXCTSWEC)
Si es necesario, la habilitación del canal actual para el giro del contenedor de ejes puede
anularse:
• programando AXCTSWEC en el programa de pieza; o
• mediante acción síncrona (ver "Anular la habilitación del giro del contenedor de ejes
(AXCTSWEC) [Página 623]").
Para que la función sea efectiva, deben cumplirse las siguientes condiciones:
• El canal actual debe haber concedido ya su habilitación del giro del contenedor de ejes;
es decir, para este canal, la variable de sistema $AC_AXCTSWA[<n>] debe ser igual a 1.
• El giro del contenedor de ejes todavía no debe haber comenzado; es decir, la variable de
sistema $AN_AXCTSWA[<n>] debe ser igual a 0.
Tras la ejecución del comando AXCTSWEC, la variable de sistema $AC_AXCTSWA[<n>]
comunica el valor "0" en este canal.
Giro del contenedor de ejes con GET/GETD implícito
Al habilitar el giro de contenedor de ejes, todos los ejes del contenedor se asignan al canal
con GET o GETD. Una nueva transferencia de los ejes sólo se permite después del giro del
contenedor de ejes.
Nota
Este comportamiento puede ajustarse en datos de máquina. Deben tenerse en cuenta las
indicaciones del fabricante de la máquina.
Nota
El giro del contenedor de ejes con GET/GETD implícito no se puede utilizar para un eje que
se encuentra en el estado "Eje de marcha principal" (p. ej., para un eje PLC), dado que dicho
eje debería abandonar entonces este estado para el giro del contenedor de ejes.
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Tipo Descripción
INT Número de puestos (slots) por los que ha pasado actualmente el
contenedor de ejes.
Valor de inicialización tras POWER ON: 0
Rango de valores:
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
0 ... número máximo de puestos ocupados
en el contenedor de ejes - 1
Preparación del trabajo