Tablas
17.1 Instrucciones
Instrucción
Significado
CP
Movimiento interpolado
Precisión de contorno programable DES
3)
CPRECOF
CPRECON
Precisión de contorno programable
CON
CPROT
Zona protegida específica de canal on/
off
CPROTDEF
Definición de una zona protegida
específica del canal
CR
Radio del círculo
CROT
Giro del sistema de coordenadas actual
CROTS
Rotaciones de frames programables con
ángulos espaciales (rotación en los ejes
indicados)
CRPL
Rotación de frame en un plano
cualquiera
CSCALE
Factor de escala para varios ejes
CSPLINE
Spline cúbico
CT
Círculo con transición tangencial
CTAB
Averigua posición del eje esclavo a
partir de la posición del eje maestro de
la tabla de levas
CTABDEF
Activación definición de tabla
CTABDEL
Borrar tabla de levas
CTABEND
Desactivación definición de tabla
CTABEXISTS
Comprueba la tabla de levas con el
número n
840
1)
W
Consultar la descripción en
PGAsl
m
Desplazamiento PTP cartesiano [Página 388]
PGsl
m
PGsl
m
PGAsl
Activar/desactivar zonas protegidas (CPROT,
NPROT) [Página 233]
PGAsl
Definición de las zonas protegidas (CPROTDEF,
NPROTDEF) [Página 229]
PGsl
s
PGAsl
Funciones de cálculo [Página 64]
PGsl
s
FB1(K2)
PGAsl
Funciones de cálculo [Página 64]
PGAsl
m
Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE,
BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL) [Página 246]
PGsl
m
PGAsl
Lectura de valores de las tablas de levas (CTABTSV,
CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP, CTABSSV,
CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN,
CTABTMAX) [Página 527]
PGAsl
Definición de tablas de levas (CTABDEF, CATBEND)
[Página 516]
PGAsl
Borrado de tablas de levas (CTABDEL) [Página 523]
PGAsl
Definición de tablas de levas (CTABDEF, CATBEND)
[Página 516]
PGAsl
Comprobación de la existencia de una tabla de levas
(CTABEXISTS) [Página 522]
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
2)
Preparación del trabajo