Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 559

Puesta a cero de los parámetros de acoplamiento COUPRES
COUPRES se utiliza para activar los valores del acoplamiento parametrizados en los datos de
máquina y del operador:
• COUPRES(S2,S1) (indicando el cabezal maestro)
• COUPRES(S2) (sin indicar el cabezal maestro)
Variables del sistema
Estado de acoplamiento actual del cabezal esclavo
El estado de acoplamiento actual de un cabezal esclavo puede leerse por medio de la
siguiente variable de sistema:
$AA_COUP_ACT[<FS>]
Valor
0
4
Nota
Otros valores de las variables de sistema se refieren al modo Eje
Bibliografía:
Manual de listas Variables de sistema
Decalaje angular actual
El decalaje angular actual de un cabezal esclavo en relación con el cabezal maestro puede
leerse mediante la siguiente variable de sistema:
• $AA_COUP_OFFS[<FS>] (decalaje angular del valor de consigna)
• $VA_COUP_OFFS[<FS>] (decalaje angular del valor real)
Nota
Tras anular la liberación del regulador con un acoplamiento activado y en modo de
seguimiento, al volver a liberar el regulador, puede que el ángulo de decalaje entre los
dos cabezales se haya modificado. En este caso es posible leer el offset de posición
modificado y, si fuese necesario, corregirlo desde el programa de pieza.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Descripción
ningún acoplamiento activo
acoplamiento de cabezal síncrono activo
Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
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