Correcciones de herramientas
7.8 Cinemática del portaherramientas
Ampliaciones de los parámetros
Parámetros de los ejes giratorios
Las variables de sistema se ampliaron con las entradas $TC_CARR24[m] a
$TC_CARR33[m] y se describen como sigue:
La corrección de los
ejes giratorios v
Offset de ángulo/
incremento de
ángulo ejes
giratorios v
Posición mínima y
máxima ejes
giratorios v
Parámetros para el usuario
$TC_CARR34 a $TC_CARR40 contienen parámetros disponibles para el usuario que, de
manera estándar no se evalúan o no tienen ninguna importancia dentro de NCK hasta el SW
6.4.
Parámetros del decalaje fino
$TC_CARR41 a $TC_CARR65 contienen parámetros de decalaje fino que pueden añadirse
a los valores de los parámetros básicos. El valor de decalaje fino asignado a un parámetro
básico se obtiene sumando el valor 40 al número de parámetro.
450
Modificación de la posición del eje giratorio v
, v
del portaherramientas orientable.
1
2
Offset o incremento de ángulo del dentado Hirth de los ejes giratorios v
El ángulo programado o calculado se redondea al siguiente valor que se
obtiene con un n entero de phi = s + n * d.
, v
1
2
La posición mínima/máxima del eje giratorio, Ángulo límite (límite de software)
del eje giratorio v1 y v2.
, v
1
2
o v
en la posición preferencial
1
2
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
y v
.
1
2
Preparación del trabajo