Conexiones De Usuario; Introducción A Las Conexiones De Usuario; Kits De Conexión - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

3.5.2 Conexiones de usuario

Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en el brazo exterior y en la base. Existen dos conectores
C1/C2 en el brazo exterior. El conector correspondiente R1.C1/R1.C2 está situado
en la base.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base ((R1/8")) y 4 salidas ((M5)) en el brazo exterior.
xx1800002821
Posi-
ción
A
B
C
D
i
ii
iii Para evitar la deformación de los fuelles, reduzca el caudal de aire si es necesario.
Kits de conexión
Kits de conectores, base
Los conectores R1.C1 y R1.C2 en la base son partes del cable CP/CS y del cable
de suelo Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del
robot, consulte
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
B A C
Conexión Descripción
Aire Máx. 6 bares
C1 Alimentación/señal de
usuario
C2 Alimentación/señal de
usuario o Ethernet
EP Puerto de escape
El conector presenta 12 pines. Solo los pines 1 a 8 están disponibles para el uso.
Solo disponible para el tipo de protección Clean Room.
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexiones de usuario
B
D
A
Número Valor
4 Manguera de aire con diá-
metro exterior 4 mm, 2 uds.
Manguera de aire con diá-
metro exterior 6 mm, 2 uds.
i
8 hilos 30 V, 1.5 A
8 hilos 30 V, 1 A o 1 Gbits/s
ii
1 Φ10 , 7~9L/min
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C
iii
80.
83