ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 312

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Retirada del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1 del brazo interior
1
2
3
4
Montaje del brazo interior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo interior.
Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos.
Retire el subconjunto de la unidad de caja reduc-
tora del eje 1 a través del cable ligeramente.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G