ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 6

Contenido
4.3 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.3.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.3.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
4.3.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.4 Actividades de limpieza ......................................................................................
4.4.1 Limpieza del IRB 910INV ..........................................................................
4.5 Actividades de inspección ..................................................................................
4.5.1 Inspección de los adhesivos de información ................................................
4.5.2 Inspección del cableado del robot .............................................................
4.5.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas ....................................
4.5.4 Inspección de los topes mecánicos del eje 3 ................................................
4.5.5 Inspección de los fuelles ..........................................................................
4.5.6 Inspección de las correas de temporización .................................................
4.6 Actividades de lubricación ..................................................................................
4.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas ...................................
4.7 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
5 Reparación
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
5.3 Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1 Sustitución del arnés de la base .................................................................
5.3.2 Sustitución del arnés interno .....................................................................
5.3.3 Sustitución del cubo de proceso ................................................................
5.3.4 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería ..................................
5.4 Base ...............................................................................................................
5.4.1 Sustitución de la base ..............................................................................
5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1 .......................................
5.5 Brazo interior ....................................................................................................
5.5.1 Sustitución del brazo interior .....................................................................
5.5.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 2 .......................................
5.6 Brazo exterior ...................................................................................................
5.6.1 Sustitución del tope mecánico ...................................................................
5.6.2 Sustitución de los fuelles ..........................................................................
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas ..................
5.6.4 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas ....................
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas ..................................................................
5.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 3 .......................................
5.6.7 Sustitución de la segunda correa de temporización del eje 4 ...........................
5.6.8 Sustitución de la correa de temporización del eje 4 .......................................
5.6.9 Sustitución del premontaje de polea ..........................................................
5.6.10 Sustitución del brazo exterior ....................................................................
5.7 Motores ...........................................................................................................
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1 ............................................
5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2 ............................................
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3 ............................................
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4 ............................................
5.8 Cajas reductoras ...............................................................................................
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1 ................
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 ................
6 Calibración
6.1 Introducción a la calibración ................................................................................
6.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
6.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
6.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
6.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
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Manual del producto - IRB 910INV
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