ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 870

Índice
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 93
litio
eliminación, 852
lubricación
unidad de spline de husillo de bolas, 110
lubricantes, 30
M
mantenimiento, intervalos, 90
mantenimiento, programa, 90
manuales de calibración, 793
marcas de calibración, 795
marcas de sincronización, 795
material alérgeno, 26
material peligroso, 852
montaje, equipos, 70
montaje, instrucciones, 47
N
neodimio
eliminación, 852
niveles de peligrosidad, 17
normas, 856
normas de productos, 856
normas de seguridad, 856
normativas
ANSI, 856
CAN, 856
EN IEC, 856
EN ISO, 856
P
pares de fuerza en la base, 37
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 37
robot, 60, 66
plástico
eliminación, 852
posición cero
comprobación, 842
posición de calibración
escalas, 795
mover a, 842
posición de sincronización, 800
PPE, 16
probar
frenos, 34
programa de mantenimiento, 90
R
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 38
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 847
riesgo de quemaduras, 30
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 28
sistema neumático, 28
robot
870
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clase de protección, 39
datos técnicos, 37
dimensiones, 70
elevación, 56
equipos, montaje, 70
etiquetas, 19
símbolos, 19
tipos de protección, 39
rodamientos dañados, 848
ropa de protección, 16
ruidos, 848
S
seguridad
Descarga electrostática, 45
ensayo de funcionamiento, 55
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de los frenos, 34
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 799
sentidos negativos, ejes, 799
sentidos positivos, ejes, 799
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 66
superficies calientes, 30
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
tope mecánico
eje 1, 79
xx, 49, 118, 136, 191, 217, 228, 380, 430, 451, 473,
539, 557
sustituciones, informe, 115
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
temperaturas
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
tipo de protección, 39
tope mecánico
eje 1, 79
U
ubicación de los adhesivos de información, 95
ubicación del tope mecánico, 79
unidad de spline de husillo de bolas
lubricación, 110
uniones con tornillos, 859
usuarios
requisitos, 16
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G