ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 773

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Montaje del subconjunto del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (16 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (16 uds.)
Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-2
Nm-4,5 Nm ±10%
xx1800003382
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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