ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 688

5 Reparación
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
688
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
Retire los tornillos.
Retire el subconjunto del motor del eje 3 y la co-
rrea de temporización.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800002884
xx1800002885
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G