ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 522

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 3
Continuación
5
Montaje de la cubierta de fundición del brazo exterior
1
Continúa en la página siguiente
522
Acción
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Nota
Corte la
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3HAC068055-005 Revisión: G