ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 222

5 Reparación
5.3.4 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería
Continuación
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6
Montaje de la unidad SMB y la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para volver a montar la unidad SMB y la unidad de
batería.
Montaje de la unidad SMB y la unidad de batería
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos de fijación del paquete SMB y
retire el paquete SMB de la abrazadera.
Desconexión de los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Separe la unidad SMB de la unidad de batería
cortando la brida para cables.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
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Nota
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xx1800002846
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G