Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido

3.4 Limitación del área de trabajo
3.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido
Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
Eje
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
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Nota
Los topes mecánicos (hardware) deben instalarse en las posiciones fijas del
robot durante el funcionamiento. Las posiciones no se pueden ajustar.
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Limitación mecáni- Limitación del software
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G