ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 696

5 Reparación
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Continuación
Montaje de la cubierta inferior
1
2
3
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte la cubierta inferior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte los tornillos de bloqueo.
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Nota
Corte la
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Tornillos: Prionero Allen con punta
plana, ISO 4026 acero inoxidable
M3x8 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm ±10%
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G