ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 836

6 Calibración
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
La calibración del eje 4 se realiza girando la unidad de spline de husillo de bolas
de manera que la separación de apertura o el punto de origen del husillo de bolas
en el tope mecánico estén alineados con la muesca en la cubierta del brazo exterior.
Consumibles necesarios
Equipo
Agente limpiador
Calibración de los ejes 3 y 4
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
2
3
4
5
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Acción
Mueva el eje 2 hasta la posición especificada:
• -30° para IRB 910INV-3/0.35
• -25° para IRB 910INV-6/0.55
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire los equipos adicionales instalados en el
robot si pueden causar una colisión con el brazo
al empujar el husillo de bolas hasta la posición
de calibración.
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances
graves.
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Ref. Nota
- Isopropanol
Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G