ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 615

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Montaje de la segunda correa de temporización del eje 4
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Asegure con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea y el motor. Asegúrese de que la correa se
mueve correctamente por las ranuras.
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5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Nota
xx1800002888
Nota
Corte la
xx1800002895
Correa de temporización:
3HAC061864-001
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5 Reparación
Continuación
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