Conexiones De Usuario - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.7.2 Conexiones de usuario

2.7.2 Conexiones de usuario
Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y los
conectores se encuentran en la carcasa tubular (brazo superior) y uno en la base.
Existe un conector R4.CP/CS en la carcasa tubular. El conector correspondiente
R1.CP/CS se encuentra en la base.
Se recomienda usar un protector con fusible para las conexiones de usuario; de
lo contrario, una sobrecarga de la aplicación quemaría los cables CP/CS del robot.
Se proporciona una etiqueta de advertencia sobre la conexión CP/CS en la carcasa
tubular.
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También existen conexiones para Ethernet, un conector R4.Ethernet en la carcasa
tubular y el conector correspondiente R1.Ethernet situado en la base.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S