ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 100

4 Mantenimiento
4.5.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
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Acción
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances gra-
ves.
Para liberar el freno de retención, presione el pul-
sador de la unidad interna de liberación de frenos.
Mueva el brazo exterior hasta una posición en la
que el eje 3 pueda moverse cuando realice movi-
mientos completos.
Presione el botón de liberación de frenos y mueva
manualmente el eje hasta sus límites superior e
inferior.
Inspeccione visualmente lo siguiente:
• los bloques de parada en la unidad de spline
de husillo de bolas
• el eje de la unidad de spline de husillo de
bolas
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos en la unidad de spline y la cantidad de grasa
en el eje.
Aplique grasa en el eje si no es suficiente.
Reemplace la unidad de spline de husillo de bolas
si observa desgastes u otros daños.
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Nota
xx1800002816
xx1800002816
xx1800002820
Consulte Lubricación de la unidad
de spline de husillo de bolas en la
página 110.
Consulte Sustitución del husillo
de bolas en la página 473.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G