Tabla de contenido
Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4
Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5
Funcionamiento ................................................................................................
1.5.1
Movimiento inesperado del brazo del robot ..................................................
1.6
Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.6.1
Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3
Prueba de los frenos ................................................................................
1.7
Solución de problemas .......................................................................................
1.8
Retirada del servicio ..........................................................................................
2
2.1
Datos técnicos ..................................................................................................
2.2
Dimensiones del robot .......................................................................................
2.3
Área de trabajo .................................................................................................
2.4
Adhesivos de información ...................................................................................
2.5
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
3
3.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2
Desembalaje ....................................................................................................
3.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
3.2.2
Riesgo de volcado/estabilidad ..................................................................
3.2.3
Soporte de transporte ..............................................................................
3.3
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.3.1
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
3.3.2
Elevación del robot ..................................................................................
3.3.2.1 Elevación del robot con dos personas .............................................
3.3.2.2 Elevación del robot con accesorios de elevación ...............................
3.3.3
Liberación manual de los frenos ................................................................
3.3.4
Orientación y fijación del robot ..................................................................
3.3.5
3.3.6
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) .....................................
3.4
Limitación del área de trabajo ..............................................................................
3.4.1
Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
3.4.2
Limitación mecánica del área de trabajo ......................................................
3.5
Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.5.1
Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
3.5.2
Conexiones de usuario .............................................................................
3.6
Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Sistema de Información de Servicio (SIS) ..............................................................
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
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Contenido
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Tabla de contenido
Solución de problemas
