ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 447

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Montaje de la cubierta de fundición del brazo exterior
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Acción
Asegure los tornillos y arandelas.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (3 uds.)
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002887
Correa usada: 190-232Hz
Correa nueva:225-287Hz
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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