ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 439

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Acción
Retire el tornillo.
Retire el tope mecánico.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002858
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001640
xx1800002859
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