ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 314

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
2
3
Montaje del brazo exterior en el brazo interior
1
2
Continúa en la página siguiente
314
Acción
Vuelva a montar la base en la caja reductora del
eje 1 como se muestra en la ilustración.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
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Nota
xx1800002852
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (14 uds.)
Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-2
Nm-4 Nm ±10%
xx1800002851
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G