ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 332

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
2
3
Montaje de la abrazadera para el cubo de proceso
1
Continúa en la página siguiente
332
Acción
Encamine el cableado en el motor del eje 4 detrás
de la abrazadera protegida hasta la abrazadera.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Inserte el cabezal hembra de los conectores en
la abrazadera de manera adecuada.
Recomendación
La medición a prueba de fallos se ha aplicado a
los conectores; los conectores pueden dañarse
si se utiliza una cantidad de fuerza excesiva.
Vuelva a conectar los conectores.
• R2.MP4
• R2.FB4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G