ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 548

5 Reparación
5.6.8 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
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Acción
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea.
Vuelva a montar la correa de temporización en el
motor. Asegúrese de que la correa se mueve co-
rrectamente por las ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
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Nota
xx1800002892
Correa de temporización:
3HAC061863-001
xx1800002894
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (2 uds.)
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002894
Correa usada: 178-217Hz
Correa nueva:210-268Hz
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G