ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 164

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del arnés interno
Continuación
Montaje del casquillo del cable en la posición de la caja reductora del eje 1 en el brazo interior
1
2
3
Montaje de la abrazadera de cables en la posición de la caja reductora del eje 1 en el brazo interior
1
Continúa en la página siguiente
164
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Coloque el arnés interno en un estado natural sin
distorsión.
Vuelva a montar el casquillo del cable en la posi-
ción marcada en el cable y fije con tornillos.
Recomendación
La posición envuelta con cinta representa la posi-
ción marcada para el casquillo del cable.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800003410
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G