ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 613

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar el motor en el brazo exterior.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
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5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Nota
xx1800002885
Correa de temporización:
3HAC061862-001
xx1800002886
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (3 uds.)
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002884
Correa usada: 190-232Hz
Correa nueva:225-287Hz
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Continuación
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