ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 617

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Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 en el brazo exterior
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire la herramienta de ajuste de la tensión de
la correa del eje 4.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
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5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Nota
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800003389
Correa usada: 257-314Hz
Correa nueva:304-389Hz
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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