ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 165

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Montaje de la abrazadera de cables
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar el casquillo del cable en la
abrazadera y fíjelo con los tornillos.
Vuelva a montar la abrazadera el brazo interior y
asegúrela con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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5.3.2 Sustitución del arnés interno
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800003409
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800003408
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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