Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Conjunto de herramientas de
ajuste de tensión de la correa, fase
dos del eje 4
Tensiómetro acústico
Tensiómetro portátil
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
Compuesto sellante
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El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC073070-001.
Se utiliza para ajustar la tensión
de la correa de temporización del
eje 4.
Herramienta especial para L2
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
- THK AFA
Se usa para lubricar el eje de
spline de husillo de bolas.
3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room.
Manual del producto - IRB 910INV
Conjunto de herramientas
863.
i
3HAC068055-005 Revisión: G