ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 801

Asegúrese de que los ejes 1 y 2 estén posicionados de acuerdo con el estado del
arnés de cables, y no solo de acuerdo con las marcas de sincronización.
Posición del eje 1
Utilice el procedimiento siguiente para comprobar y corregir la posición del eje 1.
1
2
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Mueva el manipulador para alinear la marca de
sincronización.
Retire la cubierta de la base.
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6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Nota
xx1900000082
xx1800003547
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6 Calibración
Continuación
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