ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 124

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del arnés de la base
Continuación
3
4
Desconexión del cableado de SMB
1
2
3
Continúa en la página siguiente
124
Acción
Retire los tres cables de conexión a tierra de la
abrazadera aflojando los tornillos.
Desconecte el conector.
• R1.MP
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
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Nota
xx1900000062
xx1800002829
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G