Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Repuesto
Brazo interior, 350 mm, Clean
Room
Brazo interior, 550 mm, Clean
Room
Cubierta del brazo interior, Clean
Room
Cubierta de fundición del brazo in-
terior, Clean Room
Junta, cubierta
Junta, cubierta de fundición

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Conjunto de herramientas de
ajuste de tensión de la correa, eje
1 y 2
Tensiómetro acústico
Tensiómetro portátil
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
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282
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia Nota
3HAC073226-001 Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
3HAC073232-001 Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
3HAC073227-001 Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
3HAC073228-001 Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
3HAC066627-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC066626-001 Sustituya en caso de daños.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC073070-001.
Se utiliza para ajustar la tensión
de las correas de temporización
del eje 1 y 2.
Herramienta especial para L2
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
Se utiliza para lubricar el arnés
de cables.
Manual del producto - IRB 910INV
Conjunto de herramientas
863.
i
3HAC068055-005 Revisión: G