ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 335

Montaje del arnés de la base
1
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Reconexión del cableado de SMB
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el arnés de la base en la abraza-
dera.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
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5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
Corte la
xx1800002834
Nota
La unidad es
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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