ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 99

Repuestos necesarios
Repuesto
Husillo de bolas
Husillo de bolas
Herramientas y equipos necesarios
Repuesto
Conjunto de herramientas estándar
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Inspección, unidad de spline de husillo de bolas
1
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
4.5.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de
myABB Business Portal,
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con clase de protección IP54
Primero quite el fuelle superior y el fuelle inferior con arreglo a
cubierta de fundición del brazo exterior con el fuelle en la página 384
de la cubierta del brazo exterior con el fuelle en la página
Seguidamente efectúe estos pasos para inspeccionar la unidad de spline de
husillo de bolas.
Acción
Vuelva a dar alimentación eléctrica al robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
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Referencia
3HAC061865-001
3HAC063635-001
Referencia
-
-
Suministro de
64.
4 Mantenimiento
Continuación
Nota
BNS1616A+330LC5
Se usa para IRB 910INV-3/0.35
BNS2020A, corto
Se usa para IRB 910INV-6/0.55
Nota
El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar en la página 863.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Retirada de la
y Retirada
396.
Nota
Continúa en la página siguiente
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