Conexiones De Usuario - ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto

1.9 Conexiones de usuario

Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en la muñeca y en la base. Existe un conector R2.C1
en la muñeca. El conector correspondiente R1.C1 está situado en la base.
También existen conexiones para Ethernet, un conector R2.C2 en la muñeca y el
conector correspondiente R1.C2 situado en la base.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base (R1/8") y 4 salidas (M5) en la muñeca.
xx1900000131
Posición
A
B
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: G
(A)
(C)
Conexión Descripción
(R1)R2.C1 Alimentación/señal de
usuario
(R1)R2.C2 Alimentación/señal de
usuario o Ethernet
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
(B)
(C)
(A)
(B)
(C)
Número
IRB 1100:
i
8 hilos
CRB 1100:
ii
4 hilos
IRB 1100:
8 hilos
CRB 1100:
4 hilos
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1 Descripción
1.9 Conexiones de usuario
Valor
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A o 1 Gbits/s
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