ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 596

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
4
Retirada del premontaje de polea con el motor
1
2
Continúa en la página siguiente
596
Acción
Retire la unidad de caja reductora.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire el subconjunto de la unidad de caja reduc-
tora y la junta tórica.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800003385
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001645
Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G