ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 306

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
4
5
Retirada del arnés interno de la posición de la caja reductora del eje 2
1
2
3
Continúa en la página siguiente
306
Acción
Retire los tornillos en el casquillo del cable para
liberar el cable.
Desconexión de los conectores.
• R2.MP2
• R2.FB2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Corte las bridas para cables para R2.MP3 y
R2.MP4.
Recomendación
Saque fotos de la posición de las bridas para ca-
bles antes de cortarlas, para tener una referencia
a la hora de encaminar los cables.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800002876
xx1800002875
Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G