ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 268

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1
Continuación
3
4
Montaje de la correa de temporización del eje 1
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la correa de temporización del
eje 1.
Montaje del subconjunto del motor del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Retirada del motor y de la correa de temporiza-
ción.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Corte la
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3HAC068055-005 Revisión: G