ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 486

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
Retirada del conjunto del husillo de bolas
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
486
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos y arandelas en el adaptador
para el brazo exterior.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
Levante la parte superior del husillo de bolas con
el adaptador y retire los tornillos en la parte infe-
rior del husillo de bolas para el brazo exterior.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003393
xx1800003394
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G