ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 325

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Montaje del casquillo del cable y la abrazadera protegida
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar el casquillo del cable en la posi-
ción marcada en el cable y fije con tornillos.
Recomendación
La posición envuelta con cinta representa la posi-
ción marcada para el casquillo del cable.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Vuelva a montar la abrazadera y asegúrela con
los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Coloque el arnés interno en un estado natural sin
distorsión.
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5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002876
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002874
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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