ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 162

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del arnés interno
Continuación
3
Montaje del arnés interno
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el arnés interno.
Inserción del arnés interno a través del brazo interior
1
2
Continúa en la página siguiente
162
Acción
Extraiga el arnés interno del brazo interior del
manguito de la caja reductora del eje 1.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Asegúrese de que el robot se encuentre en la
posición cero.
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Nota
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Nota
Corte la
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G