ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 492

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
Montaje del husillo de bolas
Utilice estos procedimientos para volver a montar el husillo de bolas.
Montaje del adaptador
1
2
3
Montaje de la polea en la posición superior del husillo de bolas
1
2
Continúa en la página siguiente
492
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el adaptador en el husillo de bo-
las.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm ±10%
xx1800003397
Nota
La unidad es
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G