ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 404

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
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5
Montaje de la cubierta del brazo exterior con el fuelle
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2
Continúa en la página siguiente
404
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Ponga el pegamento en la parte superior de la
zona de contacto entre el eje y el husillo de bolas.
Nota
Llene los huecos en el husillo de bolas en esta
zona de contacto para obtener una estructura
selladora.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Ponga la junta tórica en el eje.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la cubierta del brazo exte-
rior.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
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Nota
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xx1900001615
Nota
Corte la
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G