ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 175

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Reconexión del cableado de la lámpara de seguridad
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Sujete la abrazadera con sus tornillos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar el conector.
• R2.UL
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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5.3.2 Sustitución del arnés interno
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 4 Nm ±10%
xx1800002839
Nota
La unidad es
Corte la
xx1800002833
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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